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蒸汽发生器主要功能是把一回路载热剂从反应堆堆芯带走的热量经蒸汽发生器管壁传给二回路水,使之产生蒸汽,带动汽轮机作功。蒸汽发生器水位的高低直接影响出口蒸汽的品质和蒸发器的安全。因此,控制蒸汽发生器水位非常重要而且是非常必要的,对蒸汽发生器水位控制的研究是非常有价值的。 本文考虑蒸汽发生器结构特点和水位控制工作原理,建立蒸汽发生器水位数学模型并把这些非线性数学模型线性化,简化得到线性方程,再根据这些线性方程推出水位的传递函数方程。 本文在对船用U形管蒸汽发生器进行动态研究的基础上设计了串级PID控制、前馈—反馈控制、Smith预估补偿控制及鲁棒H_∞控制四种水位控制系统,编制了相应的仿真程序,并针对船用核动力装置负荷变化频繁的特点,在二回路不同负荷阶跃扰动下进行了控制仿真研究。仿真结果表明四种控制器都有较好的控制能力,有各自的特点。