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随着我国汽车工业的高速发展以及汽车市场竞争的日趋激烈，国家也对汽车工业的发展提出了更高的环保和节能要求。在整个汽车生产过程中车身涂装部分是汽车制造厂投资最高、能耗最高、污染最高的一个环节各企业尤为重视，同时涂装生产车间也是政府环保部门重点监管的对象。故汽车涂装对于材料、工艺的环保节能要求，设备的投资、运行成本要求，重视程度越来越高。 本文首先从机器人喷涂的国内外现状和发展趋势，对采用机器人进行喷涂的意义和背景进行简要的阐述，并针对喷涂机器人生产线规划设计、喷涂机器人编程与运动仿真、喷涂机器人施工参数控制多个方面进行了初步研究与分析。 目前国内外大规模使用的喷涂机器人为六轴和七轴的防爆型自封闭式机器人品牌主要有ABB、FANUC、 MOTOMAN、Kawasaki、DURR五个，同时喷涂机器人按照生产场地可以分为日本、德国、北美三个阵营。国内外汽车制造厂生产线在车身挤胶、PVC喷涂、中面涂喷漆等区域已广泛采用机器人代替人工进行作业，喷涂机器人适用性和可扩展性强，可用于各种复杂和恶劣的生产环境。使用喷涂机器人进行无人化自动化喷涂，可以有效地保护生产线操作人员职业健康，避免员工受到有毒有害气体的影响。喷涂机器人通过编程调试后可以进行重复的操作，喷涂质量与喷涂状态稳定。我国的喷涂机器人技术发展尚处在起步阶段，所有国内现在使用的各种喷涂机器人的设计、制造、安装和调试都必须依靠这五个厂商来完成。本文通过对喷涂机器人生产线设计与喷涂机器人结构等方面的分析与研究，提出喷涂机器人生产线规划的方法与设计过程;通过对喷涂机器人编程与仿真技术的研究，建立喷涂机器人编程流程、编程计算模型和仿真应用流程，从而实现在喷涂机器人生产线建设与实际应用中的参考与指导。 最后通过喷涂工艺与漆膜外观研究，详细的分析了喷涂机器人工艺参数喷涂雾幅、喷涂流量、高压静电、成型空气的变化对车身漆膜外观变化的影响，并在此基础上建立喷涂工艺与漆膜外观变化模型，指导和帮助喷涂机器人工艺人员在机器人实际喷涂中更好的控制和优化漆膜外观质量。