随着虚拟现实技术的发展，触觉再现技术受到人们越来越多的关注。在现有的触觉再现方法中，基于摩擦力控制的触觉再现方法通过交互界面上侧向作用力场的变化来表达触觉信息，能够表
针对粉煤灰作为胶凝组分用于生产类水泥建筑材料会引起早期强度低等问题，开发了分别用于粉煤灰免烧砖和掺粉煤灰水泥、混凝土用粉煤灰激发剂。在优化单组份激发剂的基础上制备
进入21世纪后,近空间这个特殊领域的价值越来越受到世界各国的重视,近空间飞行器的研究也倍受关注,而平流层飞艇由于拥有诸多优点已成为国际上的研究热点。在研制平流层飞艇
欠秩少自由度并联机器人运动学性能研究是目前并联机器人机构理论研究与应用的热点与难点。 本文基于某军用装置工程实际需要，首先对一种3-RPS并联机器人的变型2-RPS+PSR并
ADRC(Active disturbance rejection control)自抗扰技术的核心思想在于将影响被控对象动态性能的外部作用全部归结为“扰动”并加以估计和补偿,通过非线性误差反馈控制律NLS
将结构健康监测技术应用到飞行器中，可以有效的监测结构的安全、降低维护费用、延长使用寿命，对保证飞行安全有着重要的理论意义和实际应用价值。针对在航空结构上采用电阻应变
随着超精密加工技术、精密工作台性能检测、微电子技术与生物医学工程等技术的迅速发展,对精密平台的三自由度检测技术及仪器提出了更高的要求,既要求实现三自由度的同时测量又要求达到纳米级的测量精度。本文依托GF技术基础项目,设计了一种基于法拉第效应的激光外差干涉三自由度测量方法,并对测量方法的各项关键技术进行了研究,通过搭建完整的测量系统,最终实现了大范围、高精度的三自由度同时测量。论文介绍了国内外位移角
梯恩梯(TNT)是现在最广泛应用于国防与国民经济建设中的单体炸药。但TNT有很大的毒性,能致癌,在其生产和废旧弹药处置过程中会产生大量TNT废水,对人类健康及环境造成严重危害。同时,印染废水因其水质变化较大,有机物含量很高,也已然成为环境污染的一大难题。结合当前军民融合的时代背景,寻找一种既能降解TNT废水又能处理印染废水的高效途径就显得很有意义。光催化技术作为一种非选择性深度氧化技术,具有可以处
高速旋转试验台是模拟底排一火箭复合增程炮弹内的固体火箭发动机实验设计的。当它高速旋转时,工作性能将受到很大影响。这种高速旋转效应产生的压力—时间曲线和温度—时间曲线与静止不旋转试验有明显不同。目前高速旋转固体火箭发动机的工作参数测试还存在诸多问题。譬如,压力是利用推力公式反算的方法获得的,而温度还不能够实时准确测量。因此对高速旋转条件下固体火箭发动机压力、温度测试方法的研究有着重要价值。本文正是针