【摘 要】
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交流传动技术的快速发展推动了工业现代化，并且矢量控制方法使得交流电动机的控制性能得到很大改善，因而交流传动占据了电气传动的主要地位。其中永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)优点众多，又符合现代工业社会发展的需要，对其控制和应用成为研究的热点。作为一个复杂的非线性控制对象，PMSM的控制受到参数动态变化和内部状态耦合的影响，传统的控制方法
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交流传动技术的快速发展推动了工业现代化，并且矢量控制方法使得交流电动机的控制性能得到很大改善，因而交流传动占据了电气传动的主要地位。其中永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)优点众多，又符合现代工业社会发展的需要，对其控制和应用成为研究的热点。作为一个复杂的非线性控制对象，PMSM的控制受到参数动态变化和内部状态耦合的影响，传统的控制方法不能得到较好的控制和解耦效果，这在一定程度上制约了PMSM的应用和发展。神经网络逆系统控制作为智能解耦控
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