【摘 要】
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数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出,促进了电机控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制,也叫磁场
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数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出,促进了电机控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制,也叫磁场定向控制,是一种先进的控制策略,基本思想是:将异步电机的模型通过坐标变换,使之成为直流电机模型,将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量,分别进行独立控制,达到直流电机的控制效果。 本课题应用矢量控制的原理,采用TI的电机专用控制芯片TMS320LF2407DSP,开发出了基于矢量控制的变频调速系统。所采用的新型的PWM调制方式-空间电压矢量法(SVPWM),提高了能量的利用效率。主要的工作如下: (1) 从电机数学模型入手,通过坐标变换,深入探讨了矢量控制的原理,详述了空间电压矢量SVPWM的基本原理,给出了DSP实现SVPWM的方法; (2) 确定适合本系统要求的控制方案,对比不同调制方式,完成系统的方框图; (3) 设计了控制系统的硬件电路,包括主电路和功率电路等; (4) 设计了控制系统的软件部分,给出了基于TMS320LF2407的矢量控制系统软件流程和各子模块的具体实现; (5) 搭建了实验平台,进行了整机测试,给出了实验结论。
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