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本论文讨论了动载体上武器射击诸元的误差补偿理论和现代机电控制理论，并结合所涉及的舰载发射装置机电拖动系统，建立了系统结构模型，设计了根据误差范围的不同分别采用模糊控制和PID控制的分段控制方法。针对本舰载武器系统作战时对信息的需求及其在舰艇系统总线内的地位，充分考虑了本控制系统内部及外部信息通道的构成及接口技术，在此基础上，本文对以交流电动机、交—直—交变频器、数字测角装置和操瞄计算机为主要部件构成的闭环机电拖动系统硬件和控制软件设计进行了详细的论述。 本文最后对控制系统的控制方法进行了建模仿真，仿真结果表明：采用模糊PID的复合控制方法是可行的。