论文部分内容阅读
随着汽车技术的不断发展，汽车已经成为人们的代步工具。目前，高速公路建设发展迅速，汽车速度越来越高，人们对汽车的整体性能的要求也在不断的提高。悬架系统对汽车行驶平顺性和操纵稳定性等等都有着重要影响。近年来，对主动悬架的结构和控制策略的研究也就显得越来越重要。 悬架是汽车的重要组成部分。由于悬架既要满足汽车的行驶平顺性的要求，又要满足操纵稳定性要求，而这两方面的性能要求又是相互联系相互制约的。与过去的被动悬架相比半主动悬架在性能方面已经取得一定的进步，但是远远达不到人们对理想悬架的要求，对主动悬架的研究发现，在改善汽车的行驶平顺性等方面显示出了很大的优越性。 首先，本文通过ADAMS/CAR建立整车模型，包括前后主动悬架、转向系统、车身、轮胎等;其次，设计模糊控制器，并且用MATLAB中的Simulink来实现控制器的仿真;最后，将整车模型和模糊控制器联合起来进行平顺性仿真，利用平顺性的时域与频域分析相结合的方法，对整车垂直方向的振动、俯仰运动和侧倾运动进行了分析研究。 仿真结果表明，采用模糊控制的主动悬架的整车平顺性比被动悬架性能好。联合仿真避免了建立整车动力学复杂的数学模型，采用虚拟样机协同设计，与传统的的设计方法相比，可以提高设计效率，缩短研发设计周期，降低了开发产品的成本，提高了设计效率。