【摘 要】
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该文主要包括以下几部分内容:1.以实验研究为主,在详细讨论了磁致伸缩材料的特性、应用于作动器的工作原理之后,通过实验分析了作动器设计中遇到的各种问题,然后在此基础上通
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该文主要包括以下几部分内容:1.以实验研究为主,在详细讨论了磁致伸缩材料的特性、应用于作动器的工作原理之后,通过实验分析了作动器设计中遇到的各种问题,然后在此基础上通过实验研究了两种磁致伸缩作动器的动静态特性,为单自由度和两自由度主动振动控制奠定了基础.2.详细论述了自适应滤波器的原理、自适应Lms算法的结构,开发了用于主动振动控制的程序.然后通过Matlab辨识了系统的数学模型,进行了计算机仿真,确立了控制系统中滤波器阶数和收敛步长的收敛域,分析了各种因素对收敛时间的影响.3.建立了单自由度和两自由度主动振动控制实验的实验装置,分析了各实验设备的参数选择和特性.
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