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在机器人研究领域中,伺服系统即是一个基础性技术,也是一个重要研究方向.该文 针对航空014中心面向红外导弹测试的目标及干扰模拟器研制项目,研究了伺服系统多方面 的问题,实现了一个性能良好、价格合理的机器人化的测试平台.在此基础上,研究人员借鉴PMAC控制卡的优点,设计研制了一种成本、多功能9轴DSP控制器.