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【摘 要】
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道路场景的稠密点云地图在自动驾驶、道路规划等领域具有重要用途。近年来,随着计算机视觉技术的发展,使得双目视觉技术在获取稠密点云地图方面有较大的优势。利用双目视觉获取稠密点云地图包含了视觉定位和密集匹配两个关键步骤,其中序列影像的匹配算法是影响视觉定位精度的主要因素,而立体匹配算法生成的视差图质量则是影响密集匹配结果的关键。本文从双目视觉获取道路稠密点云地图的原理出发,主要研究了基于光流与特征点法结
【出 处】
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北京建筑大学
【发表日期】
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2019年01期
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