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测斜仪常用于测量井的轨迹.该文在对已有的各种测斜技术进行了分析的基础上,介绍一种采用完整的捷联惯性系统的测斜仪.该文介绍了常用测斜仪的原理及特点.根据测斜原理测斜仪可分为磁通门式测斜仪和陀螺式测斜仪两类.磁通门式测斜仪采用三轴正交加速度计测量地球重力矢量和三轴正交磁通门测量地磁场矢量.陀螺式测斜仪采用陀螺测量角速度矢量或方位和加速度计测量加速度矢量等惯性元件.其中陀螺测斜仪可分为基于方位陀螺与加速度计的方位陀螺测斜仪和采用速率陀螺与加速度计的速率陀螺测斜仪.根据各种测井原理研制的测斜仪在多年来的测井实践中取得了很好的效果,同时也存在一些缺点.磁通门式测斜仪在地磁矢量不能正确测量的条件下无法使用.方位陀螺测斜仪采用方位陀螺作方位传感器,由于陀螺漂移和仪器自转等原因,导致在测量精度较低且无法连续测量.速率陀螺测斜仪,采用加速度计测量仪器的加速度并采用速率陀螺测量仪器的角速度,可对仪器的运动姿态进行完全测量.捷联惯性技术广泛应用于航天,军事,航空等领域.由于其具有自对准、抗干扰能力强等特点,特别适合在测斜仪中应用.已经有测斜仪采用捷联惯性技术,但由于传感器价格和体积原因,采用完整的捷联系统的测斜仪还没研制出来.因为惯性元件特别是速率陀螺仪造价相对于测斜仪来说比较高,另一个原因是惯性器件体积比较大而测斜仪要求体积小,所以完整的捷联系统一直没有完全应用到测斜仪中来.随着高精度惯性元件价格的下降和集成化程度提高,捷联惯性技术已经适合全面的用应在测斜仪中.该文在对已有的各种测斜技术进行了分析的基础上,介绍一种采用完整的捷联惯性系统的测斜仪.针对测斜仪的特点,捷联惯性系统采用了合适的静态自对准算法、适合测井的捷联算法和广泛使用于捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波算法.该文对该系统进行了软件仿真,并分析了各种误差对系统精度的影响.结果表明采用完整的捷联惯性系统的测斜仪在初始对准、测量精度、全方位测量和连续测量等方面都有优势.