【摘 要】
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目前卫星定位技术的应用已经十分的广泛,差不多涉及到了国民经济的各个领域,有数据显示卫星定位产品产业是世界上发展最为迅捷的三大信息产业之一。浮标定位通信技术可实现浮
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目前卫星定位技术的应用已经十分的广泛,差不多涉及到了国民经济的各个领域,有数据显示卫星定位产品产业是世界上发展最为迅捷的三大信息产业之一。浮标定位通信技术可实现浮标节点与岸基监控中心的信息交互。通过浮标定位通信装置和岸基监控中心组成的综合管理系统,监控中心可以方便、及时地了解浮标节点的工作状态,实现对浮标的实时监控。浮标定位通信技术可实现浮标水下和无线电双重组网功能,增加了网络覆盖范围,实现水声信号和无线信号的无缝连接,进一步完善组网通信能力,扩展浮标的功能。定位通信装置提供浮标节点的GPS定位和授时,不仅有利于浮标的回收,还可辅助水下通信实现浮标对水下运动载体的精确定位。本论文从浮标定位通信装置的系统组成和工作原理出发,介绍了硬件、软件设计以及整个系统功能的实现。浮标定位通信装置硬件包括浮标端硬件和岸基监控中心硬件两部分。鉴于两者的硬件存在功能相似的部分,系统硬件采用模块化的设计方法,这样可以有效、合理地利用硬件资源,避免同一水平上的重复研制。将系统的硬件各部分功能分模块实现,再根据浮标端和岸基监控中心的需求配以不同载板,使各模块可插拔使用,方便、灵活。软件包括浮标端软件和岸基监控中心两部分的软件,在核心控制器MSP430F5438上编程实现,主要功能包括:无线模块(GPS、GSM和MM2)的驱动程序,控制器平台的底层驱动程序以及整个系统流程的控制,该部分工作是浮标定位通信装置的核心部分之一。最后,进行了浮标定位通信装置各模块和系统功能测试。测试验证了控制器驱动定位授时模块能够实现定位和授时功能;控制器驱动远程通信模块实现收、发短消息;控制器驱动近程通信模块实现无线通信功能;控制器能正确的控制定位授时模块、远程通信模块和近程通信模块的工作状态;PC机可通过串口驱动远程通信模块实现远程收、发短消息;PC机可通过串口驱动近程通信实现近距离无线通信功能;岸基监控中心的人机监控界面通过远程通信模块或近程通信模块可以对浮标工作进行远程监控。
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