【摘 要】
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该文主要讨论了一种新型传动装置——双摆线钢球行星传动减速器的运动学与力学问题.通过对摆线钢球行星传动减速器的运动学分析与综合,给出了内、外摆线满足定比传动的啮合条
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该文主要讨论了一种新型传动装置——双摆线钢球行星传动减速器的运动学与力学问题.通过对摆线钢球行星传动减速器的运动学分析与综合,给出了内、外摆线满足定比传动的啮合条件、正确啮合条件并利用MATHCAD进行了计算机仿真验证;建立了传动比公式、内外摆线理论齿廓曲线和实际齿廓曲线方程、曲率半径计算式以及内、外摆线啮合过程中钢球的位置方程,并根据减速器的啮合副结构和钢球运动状态,分析论证了这种传动装置的无回差传动、重合度大等传动特性.通过对行星盘、中心盘和钢球组成的钢球摆线槽啮合副,行星盘、输出盘和钢球组成的钢球环形槽啮合副工作状况的分析研究,建立了多钢球啮合的力学模型,指出它们均属于点接触且属于过约束空间力系;对中心盘、行星盘、钢球、转臂轴承、输出机构进行了详细的静力学分析与计算,分析确定了摆线钢球行星传动的主要失效形式,导出了中心盘、行星盘及输出机构的接触强度、刚度的计算公式;根据传动的输出力矩(或输入功率)推导出间隙调节力矩的理论计算公式;利用啮合功率法,研究分析了摆线钢球行星传动的功率以及传动效率计算公式.
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