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残余应力是在无外力作用时，以平衡状态存在于物体内部的应力。在钻杆的加工成形和使用过程中均会形成残余应力。钻杆中有害残余应力的存在，会降低材料的实际拉伸屈服极限和疲劳强度，导致钻杆变形，引发脆性断裂，在有腐蚀介质接触条件下还会引起应力腐蚀开裂等等，因此有效检测出钻杆的残余应力显得尤为必要。 本论文的主要工作为： 1.在对比分析工件残余应力的常用检测方法的基础上，详细阐述了磁声发射法的特点及检测机理； 2.针对钻杆的材质和结构特点，设计了适合钻杆检测的磁声发射检测系统，重点开发了钻杆检测的磁声发射传感器及磁声发射信号激励源； 3.利用设计出的磁声发射传感器及信号激励源对钻杆材料进行了性能实验研究，并通过对实验结果的对比分析，最终确定了钻杆磁声发射检测装置； 4.利用钻杆磁声发射检测装置进行了室内及现场应用实验，其实验结果验证了钻杆磁声发射检测装置的可用性。