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本文结合国内外电梯控制系统的实际情况，对基于嵌入式系统的电梯控制器进行了研究，将嵌入式实时操作系统应用于电梯控制系统，研究了电梯控制器的软件和硬件。本文的内容主要有：1、总结并挖掘现有电梯控制系统的技术特点，对电梯控制系统的总体架构进行分析，阐明组成控制系统各部分的基本功能及原理，并给出组成控制器硬件的通信原理及实现方法；2、引入嵌入式操作系统作为控制器内核，搭建硬件体系结构。电梯控制器的硬件结构主要由微型CPU、OS和基础部件组成，在这一部分将详细论述硬件结构的搭建过程、通信线路的选择及比较、电梯调度和控制原理和对外接口。硬件平台采用AT91R M9200，总体设计采用两层板体，并对外层的电路给出详细的设计方法，这其中有以太网部件，Modem部件， CAN部件，I/O部件和对外操作界面。对于I/O部件和对外操作界面的设计是本文的一大创新点，采用了CPLD进行了控制，且研究了其在硬件结构的搭建过程中起到的作用。3、对电梯控制系统的软件平台进行了设计。先对软件平台的整体结构进行了讨论和设计，进而对Linux环境下每个部件的软件实现进行了研究，从而给出了基于本文所研究的电梯控制器的单梯软件控制流程。文中还对控制任务进行了详细地划分和处理，通过软件编程实现了基本的控制任务。4、本文还对所涉及的电梯控制器进行了模拟仿真，仿真结果表明，本文设计的电梯控制器具有良好的逻辑控制功能，这给未来继续研究高级智能控制电梯提供了良好的基础思路。本文研究并得到了基于嵌入式系统的电梯控制器模型，这对作者未来从事电梯方面的相关教学工作是大有裨益的。