【摘 要】
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目前经济压力下行加大、人口红利日趋微薄,中国制造业面临转型升级,“机器人换人”时代已经来临。RV减速器作为工业机器人的核心部件,目前其国内市场份额主要被Nabtesco和Har
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目前经济压力下行加大、人口红利日趋微薄,中国制造业面临转型升级,“机器人换人”时代已经来临。RV减速器作为工业机器人的核心部件,目前其国内市场份额主要被Nabtesco和Harmonic Drive垄断,现阶段国内无成熟稳定的产品。RV减速器质量控制工艺是RV减速器开发的核心,研究RV减速器质量控制工艺有利于提高RV减速器的使用性能。本文选择RV-20E型减速器为研究对象,完成以下研究工作:(1)减速器产品质量规划,通过用户需求调查和同行比较分析,采用质量功能展开(QFD)方法根据顾客需求提出减速器产品和零部件质量控制规划;(2)质量控制工艺研究,依据企业生产条件,运用QFD方法将产品质量问题转换成生产工艺和质量控制的工作要素,提出减速器产品和零部件在生产过程中的质量控制方法,并进行一系列试验、检测、分析以确认工艺参数合理性;(3)质量控制工艺规范编制,根据企业生产工艺和装备,提出批量生产质量控制工艺规范。通过运用QFD理论对RV-20E减速器的质量控制工艺的研究,能够提高RV-20E减速器产品质量,降低RV-20E减速器开发成本,缩短RV-20E减速器开发周期。RV-20E减速器质量控制工艺规范是基于深入研究RV-20E型减速器质量影响因素提出的,具有充分的理论分析和试验结果支持,能够用于保证RV-20E型减速器批量生产质量。
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