【摘 要】
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某集团为了提高生产效率，需要研制出一条温挤压生产线，由电炉、机械手、挤压机组成。本文以实际工程项目“温挤压生产线”为背景，设计出从高温电炉夹持工件并送入挤压机中的机械
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某集团为了提高生产效率，需要研制出一条温挤压生产线，由电炉、机械手、挤压机组成。本文以实际工程项目“温挤压生产线”为背景，设计出从高温电炉夹持工件并送入挤压机中的机械手，代替人工劳动，提高生产率。机械手的驱动和控制方式基本上都采用高精度伺服电机，成本高、结构复杂、速度慢、工作效率较低，这些问题阻碍了机械手在实际工程中的广泛应用。气压传动具有结构简单、价格低廉、无污染等一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，已成为自动化不可缺少的重要手段，备受人们的重视。尤其是气动伺服定位技术已能使气缸在高速运动下实现任意点自动定位，而气动机械手也相应得到发展。
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