【摘 要】
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激光焊接是激光加工技术的重要方式,随着工业制造的发展,高效、敏捷、环保的加工技术倍受青睐。激光焊接以其独特的高能束聚焦方式,在焊接过程中能够实现深熔焊、快速焊等其
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激光焊接是激光加工技术的重要方式,随着工业制造的发展,高效、敏捷、环保的加工技术倍受青睐。激光焊接以其独特的高能束聚焦方式,在焊接过程中能够实现深熔焊、快速焊等其它焊接工艺难以实现的形式,特别是激光焊接设备搭配灵活,使其能够在大批量生产中实现高度自动化。其中,光纤激光器与传统激光器相比,在光束质量、加工效率、设备体积和重量等方面均具有明显优势。
激光焊接是通过金属材料吸收高能量密度的激光束,实现工件熔化并连接的目的。由于激光焊接具备较高的深宽比,焊接过程温度梯度高,可以形成较好的接头质量,因此在多数情况下均不用填丝,制造成本低。由于激光束的光斑直径非常小(130μm左右),对焊缝间隙的大小十分敏感,因此精确控制激光束始终对正并跟踪焊缝路径对于自动激光焊接十分重要,为此必须首先实时检测焊缝路径相对于激光束的位置偏差。论文针对大功率(≥10 kw)光纤激光焊接速度快、光束功率密度高和存在强烈等离子体辐射光的特点,采用高速红外视觉传感法,设计一种新型焊缝偏差测量方法。通过高速视觉传感器(1000 fps)获取动态熔池红外图像序列,可以获得熔池在极短时间内的细微变化规律,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,融合图像空域和时域分析方法,提取熔池温度梯度参数、匙孔形变参数和焊缝位置参数作为特征测量值,试验证明三个参数均能体现激光束偏离焊缝的实际情况。最后,利用回归分析方法建立焊缝路径与激光束偏差实时测量的红外动态视觉模型,通过比较模型的显著性及残差结果,确定了二元回归建模的有效性及可行性。论文分析了激光焊接熔池红外图像机理,以及焊缝路径偏差与熔池红外图像特征参数之间的内在规律,为大功率光纤激光焊接实现焊缝路径的精确跟踪提供实验及理论依据,对提高激光焊接产品质量具有重要理论和现实意义。
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