近年来,多智能体网络系统的分布式协调控制受到了学者们的广泛关注,这主要是由于多智能体网络系统可以完成单个智能体无法完成的复杂任务,在日益需求协同合作的现代社会中有着很好的应用前景。趋同问题作为多智能体网络系统分布式协调合作的一个最基本问题,一直是学者们的研究重点,在无人机控制、无人驾驶、卫星姿态控制等领域有着广泛的应用。多单摆网络系统作为多智能体网络系统的一个实际应用案例,研究其趋同控制问题将对多
在我国高速铁路运营里程快速增加、路网规模不断扩大的背景下,对高速铁路牵引供电系统的安全可靠运行又提出了更高的要求。供电系统的保护早已成为人们关注和研究的热点,而作
目的 探讨原发性肝癌患者的血清甲胎蛋白检测方式及临床价值.方法 选取本院2018年3月～2019年3月期间收治的40例原发性肝癌患者,同时选取同期收治的正常体检者40例,对两组患者
目的 探讨分析信必可都保对阻塞性睡眠呼吸暂停合并重度慢阻肺患者疗效影响.方法 选取2018年1月～2019年5月在本院收治的86例阻塞性睡眠呼吸暂停合并重度慢阻肺患者,将所有患者
乱剪乱画在瑞土许多家庭中,各式各样的玩具和儿童读物都放在孩子能拿到的地方,墙上、门上贴满了孩子们的“美术”作品.看见孩子在墙上乱画、用嘴咬玩具、拿剪刀在书本、衣服
功能梯度材料作为一种新型的可设计性非均匀复合材料已被广泛应用于现代科技和工业领域，其结构常服役于机械冲击或高温热冲击等超常工作环境中。热冲击过程中，由于温度的急剧变
九七年我国铁路提速以后，现场测试中发现：客车过桥时，当速度为160km/h左右时，对于长编组列车，由于后续车辆的连续作用，32m下承钢板梁出现竖向共振现象；货车过桥时(尤其是空货车过桥
作为一种可以同时获得流动速度的大小、方向、以及总压和静压的气动测量装置,七孔探针能够被广泛应用于各种大角度的流动测量。但是目前七孔探针作为流场测试装置并没有相应
本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决