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随着计算机网络技术的发展和Internet在全世界范围的普及，计算机网络的规模日益庞大和复杂，计算机网络管理技术成为一个非常重要的课题。作为网络管理基本功能之一的网络拓扑发现，其技术的研究与实现具有十分重要的意义。本文集中对IP网络拓扑发现算法及实现进行分析和研究，目的在于解决IP网络拓扑发现的效率与全面性。以往的拓扑发现，基本都是基于SNMP协议实现的，但SNMP对实时性支持比较差，网络开销比较大。因此，本文提出了SNMP与ICMP结合的多线程异步网络拓扑发现方法，针对网络结构层次化的特点，将网络拓扑搜索分成两级发现，重点在于提高拓扑发现的速度以及适用性。论文首先介绍了IP网络管理概念，接着在MIB的信息模型上，建立IP网络资源模型，然后在此基础上，提出了基于SNMP／ICMP的多线程拓扑发现算法，并与其他常见的拓扑发现方法进行对比，进行优化和改进；最后介绍了所设计的算法在具体项目中的实践。