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悬架是车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称,在车轮上下跳动过程中,车轮定位参数与轮距等参数会产生运动学上的变化,悬架运动学特性对汽车操纵稳定性有着至关重要的作用,同时也影响汽车的平顺性、制动性等汽车动力学性能,对轮胎的磨损也有一定的影响。近年来,五连杆悬架因其良好的操纵稳定性与乘坐舒适性等综合性能,在中高级轿车上获得了广泛的应用,但五连杆悬架杆系复杂,悬架运动学和弹性运动学(<)特性设计难度高。因此研究五连杆悬架运动学性能,分析整车的操纵稳定性,优化悬架结构,对提高整车性能有着重要的意义。本文以某乘用车后悬架的结构及相关数据为基础,考虑悬架硬点的不确定性,对五连杆悬架运动学特性及整车操纵稳定性进行分析与优化。首先,从理论上出发,在分析刚体运动学的基础上,推导出五连杆悬架运动学分析中的空间姿态坐标变换矩阵,利用空间机构自由度理论,建立五连杆悬架运动学数学模型,采用瞬时螺旋轴的方法对悬架的虚拟主销进行近似求解,并在3=+中求解车轮定位参数的变化曲线。然后通过>3建立该五连杆悬架多体动力学仿真模型,验证了数学模型的准确性。根据多款车型的<实验数据,总结<特性的合理变化范围,并对该悬架的<特性进行评价。其次,在五连杆悬架动力学模型的基础上,建立整车动力学仿真模型,并根据国标进行操纵稳定性典型试验,分析表明该车存在较大的优化空间。利用模糊灰色关联算法进行悬架硬点的灵敏度分析,考虑悬架硬点的不确定性,利用)4#((算法与(6#4算法对悬架进行了多目标不确定性优化设计,同时利用)4#((算法对悬架硬点进行确定性优化设计。优化过程中采用所建立的五连杆悬架数学模型,不仅保证了模型的精确性,同时避免在优化过程中反复调用>3多体动力学模型,进而提高优化的效率。优化后整车的操纵稳定性提高,但与确定性优化设计相比,不确定性优化具有更好的鲁棒性。