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来源 :兰州交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
科技发展的日益进步促使着导航定位技术在日常生活中,甚至在军事或航空应用上都具有愈来愈重要的地位。由于卫星导航系统的日益成熟,基于全球定位系统(Global Position System,GPS)的导航定位系统逐渐成为导航定位领域不可缺少的一部分。为了获得更稳定、导航效果更佳的系统,组合导航系统成为了目前该领域的研究重点。由于卫星导航系统可以提供长期高精度的导航信息,且惯性导航系统(Inertia
【作 者】
:
于月
【出 处】
:
兰州交通大学
【发表日期】
:
2019年01期
【关键词】
:
组合导航
惯性导航系统
视觉导航
运动约束
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