【摘 要】
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针对电传动履带车辆在各种不同工况下的工作特点,定性分析了功率分配的流向,建立了相应的车辆直驶和转向行驶数学计算模型,并对改装的电传动试验车在加速、爬坡和转向等工况
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针对电传动履带车辆在各种不同工况下的工作特点,定性分析了功率分配的流向,建立了相应的车辆直驶和转向行驶数学计算模型,并对改装的电传动试验车在加速、爬坡和转向等工况下电传动系统的性能和特点进行了仿真计算和分析.特别对车辆转向行驶工况下的功率分配作了大量仿真计算,从功率平衡的角度分析了电传动履带车辆转向的性能特点.对车辆电传动系统关键部件之间的相互协调和功率匹配问题做了适当的仿真计算,为履带车辆电传动系统的优化设计提供理论依据和参考.研究结果对设计履带车辆电传动系统具有指导意义.仿真软件采用Matlab与VisualC++混合编程,软件数据输入方便、图形和数据显示直观;程序源代码易于调试和维护,为程序的修改和拓展提供了保证;软件设计为电传动履带车辆的研究提供了一条快速、简明、科学的途径.最后,对电传动履带车辆的几点关键技术作了适当的阐述.推导出了制动再生能量的估算方法,提出了再生制动的控制策略;从理论上,讨论了一种发电机和电动机之间合理的功率匹配方法;提出了转向控制策略,定性分析了发动机熄火转向的特点.
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