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该论文选择神经网络控制方法用于减摇鳍控制系统,即当工况改变时,依据一定的原则,在线自动调整神经网络控制器自身的参数,使其在各种情况下都能起到最优的控制效果.该论文所做的主要工作包括:1.海浪和船舶开环横摇运动仿真;2.PID控制下的闭环横摇运动仿真,以及采用复形寻优法对PID参数进行寻优;3.神经元控制的对比仿真研究;4.监督控制的对比仿真研究;5.神经网络控制方法的综合分析评价.