【摘 要】
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随着航运事业的发展,海上船舶数量日益增加,海上交通越来越繁忙,因此,进一步提高海上通信导航设备的安全效能成为一个更加重要的研究课题。雷达(Radar, Radio Detection and
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随着航运事业的发展,海上船舶数量日益增加,海上交通越来越繁忙,因此,进一步提高海上通信导航设备的安全效能成为一个更加重要的研究课题。雷达(Radar, Radio Detection and Ranging)和船舶自动识别系统AIS(Automatic Identification System)是保障船舶航行安全的基本手段,本文研究雷达和AIS信息的融合处理,通过雷达与AIS的优势互补,更可靠地保证航行安全。本文首先分析了船舶导航雷达和AIS各自的优缺点以及信息融合过程中二者的互补性,为下一步信息融合处理提供了理论基础。其次讨论了包括航迹数据预处理、航迹关联和航迹融合在内的雷达与AIS信息融合的基本方法和步骤,分析了多因素模糊关联算法和灰色关联度航迹关联算法的优缺点及适用环境,在此基础上提出了一种多目标密集环境下的多因素模糊-灰色关联度综合的自适应阈值信息关联算法,进一步改进了融合的最优加权方法,提出了一种自适应加权信息融合算法,并利用matlab仿真结果表明该算法有效且可靠,证明了该算法的可行性。最后利用C#编程给出了本文算法的软件实现,包括雷达与AIS数据的接收、解码,数据库存储、数据预处理、关联算法和航迹融合算法等完整的编程设计,并采用实测数据进行实验验证,同时将雷达与AIS目标航迹和融合航迹在电子海图显示与信息系统(ECDIS)上加以显示。
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