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永磁同步电机(PMSM)具有高精度、高可靠性、高效率和高功率密度等优点,使PMSM在日常生活、工业生产、国防及航天工业等领域得到广泛运用。无位置传感器的PMSM一直是相关领域的研究热点,由其组成的伺服系统具有非线性、多变量、高阶次和强耦合等特性,对其控制是伺服控制领域的一大难点。本文尝试用智能控制算法进行PMSM的调速控制,提高电机的速度动态响应性和静态稳定性。研究内容主要包括PMSM的无传感控制技术和智能PID调速技术。1、本文介绍了PMSM的空间坐标变换、数学模型和空间矢量调制技术等基本原理,确