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本文基于多体系统动力学理论和虚拟样机技术,应用机械系统仿真软件ADAMS对平面连杆机构(四杆机构、斯蒂芬逊型六杆机构、瓦特型六杆机构)进行了运动精度分析与仿真研究.在ADAMS中建立了理想平面连杆机构虚拟样机和含运动副间隙的平面连杆机构虚拟样机,并对虚拟样机进行了参数化.进行了考虑杆长误差、考虑铰链间隙和同时考虑两种误差情况的虚拟样机的运动学和动力学仿真研究.分析了杆长误差和铰链间隙对平面连杆机构运动轨迹精度的影响,并从中获得了一些有意义的结论,为连杆机构的精度设计提供了重要依据.