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多环路恒定导通时间(constant on-time,COT)控制结合了电流型COT控制和COT-V~2控制的优点,其内环控制信号由电感电流信号和输出电压信号叠加而产生,通过配置控制环路的权重可以灵活实现不同的控制性能。然而,当输出电容等效串联电阻(equivalent series resistance,ESR)较小时,控制环路的权重配置不仅影响多环路COT控制Buck变换器的稳定性,还影响其瞬态性能。此外,当电压外环上的电压纹波不可忽略时,电压外环的增益也将影响变换器的稳定性。因此,本文将以电压