基于ROS的机器人路径导航系统的设计与实现

来源 :中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 39次 | 上传用户：J082214

【摘要】

：

随着科学技术的发展机器人在现实生活中得到了广泛应用,尤其近些年来对智能机器人的研究越来越火热,智能机器人的一个明显特征就是可以自主移动。本文主要研究室内机器人的路径导航系统,基于开源机器人操作系统ROS对室内机器人的自主导航系统的关键技术进行研究。ROS是目前应用比较广泛的机器人软件平台,其特点是通用性高,可扩展性强,极大提高代码的复用率。在此平台的基础上结合即时定位与地图生成技术,路径规划技术以

【作者】

：

王辉

【出处】

：

中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

ROS 自主移动机器人 SLAM 路径规划定位

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