磁头浮动块自动化装配系统的研究与设计

• 作 者: 刘曰涛
• 机 构: 哈尔滨工业大学
• 出 处: 哈尔滨工业大学
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 自动化封装 图像处理 硬盘 半自动硬盘生产线 运动控制模块 图像处理模块 数据模块 自动化装配系统

信息产业的快速发展推动着相关硬件产品的不断发展。硬盘作为存储数据的主要设备，需求量不断增大。当前生产硬盘的主要方式还是以手工为主。手工生产中众多不可避免的因素使得生产的效率、产品的安全等受到极大影响。手工操作速度大大限制了生产的效率。装配人员对产品的接触也增大了静电对产品质量的影响，同时也使得环境的洁净度大大降低。为了满足市场的需要，硬盘生产的自动化成为必要。
本文对半自动硬盘生产线中的slider(磁头前面的浮动块)粘贴工位进行了研发。该系统主要由运动控制模块、图像处理模块、数据模块等组成，主要研究内容如下：
1.研究了slider粘贴工位的电气系统、图像处理系统及软件控制系统。
2.给出了slider粘贴设备的机械设计方案，包括slider的装载、移动、粘贴等机构的设计原理。
3.研究了高精度的运动控制系统，由于系统要求的粘贴精度比较高，只有0.025mm，因此本系统采用了高精度的运动控制设备实现整个机电伺服系统的各个传动轴及输入输出信号的控制。
4.采用了图像处理的方案实现精密元件slider的粘贴系统，提高了粘贴精度，大大减小了系统的复杂程度，同时也降低了成本。给出了系统的软件控制流程，实现了多线程控制。
本文所研究的自动粘贴系统安全、稳定、高速地完成slider粘贴工作，完全满足客户在速度、ESD、洁净度方面的要求，并已经正式应用于生产过程中。