【摘 要】
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武器发射架、火箭发射台、野战机动雷达等重载大型平台在运作中均需建立一个高精度的稳定平台,其调平系统必须保证平台的快速调平及保持不平.该文结合总参下达的科研任务,重
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武器发射架、火箭发射台、野战机动雷达等重载大型平台在运作中均需建立一个高精度的稳定平台,其调平系统必须保证平台的快速调平及保持不平.该文结合总参下达的科研任务,重点研究其关键技术—调平机理与稳定性.该论文的工作从系统对调平的平、快、稳三个技术要求出发,在以下几个方面进行:建立了平台的受力模型,并运用弹性力学的虚功原理和基本变分原理对矩形薄板单元进行有限元分析,针对不同类型的平台在不同类型的受力情况下,通过SAP计算出平台的变形情况,并绘制了各种情况下的等高线图.对平台多点调平的耦合性进行了分析,论证了多点调平的可行性.根据平台受力的不同情况提出了调平目标;由不同的调平原则,分析了不同的调平方法,并根据该系统机构的特点,建立了"追逐式"调平方法.建立了系统的控制模型,对控制系统的各个部分进行分析,得到各个环节的传递函数,运用根轨迹法、相平面法、描述函数法对系统的稳定性、滞后性、非线性等进行了详细分析.利用MATLAB语言对滤波环节及整个系统进行了仿真分析.对锁紧油缸的实现原理、参数设计计算等进行了分析.该文的研究具有技术意义及推广应用价值.
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