【摘 要】
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本文以1440吨环轨式履带起重机为研究对象,探索运用虚拟样机技术研究特大型起重机.首先,根据起重机"模块化"仿真建模思想,运用Pro/Engineer软件建立起重机主要部件和样机几何
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本文以1440吨环轨式履带起重机为研究对象,探索运用虚拟样机技术研究特大型起重机.首先,根据起重机"模块化"仿真建模思想,运用Pro/Engineer软件建立起重机主要部件和样机几何模型;对起重机进行了两种吊装工况下的运动学和动力学仿真分析,得到不同工况下吊物运行轨迹,如位置、速度、加速度,以及起重机主要零部件的受力变化曲线;通过研究起重机的倾覆现象,对起重机的稳定性进行研究,提出运用虚拟样机仿真分析进行起重机稳定性研究的新方法;运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS三种软件平台实现了对具有柔性构件起重机系统的协同建模和动态仿真分析,对吊装过程中柔性液压杆的应力及强度进行了分析.研究结果表明,本文建立的虚拟样机可以很好地反映大型起重机的动态性能.
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