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该文率先对无人侦察机全寿命周期费用估算问题进行了研究.该文研究了全寿命周期费用估算的四种典型方法在无人侦察机费用估算中的应用.对参数估算法进行了改进，传统的参数估算法为克服解释变量间的多重相关性，仅选取与费用相关度最大的一、二个参数进行回归分析，完全舍弃了其它对费用亦有贡献的因素，并且需要足够大的样本量，而现实中，有时是小样本量的，解释变量间往往存在多重相关性，在方案阶段或论证阶段，参数估算法是相对客观和科学的粗略估算法，在必须进行费用估算的情况下，有必要对参数法进行改进.该文将统计学发展的第二代回归理论——偏最小二乘法应用在参数费用估算中，解决了解释变量间的多重相关性及小样本点问题对参数费用估算法应用的制约.并给出了无人侦察机的飞行器系统的研制费用的参数估算模型;该文对类比估算法中的购置费用修正系数提出了一种新的计算方法.