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WiFi技术以其组网方便、易于扩展等特点，越来越多地被应用于矿用移动通信系统中，随着矿井安全生产对移动视频可视化调度需求的不断增加，如何在WiFi无线覆盖网络下，实现矿井下移动视频的实时监控，则面临着一些技术难题。 本文针对实际项目中对巷道内移动梭车可视化控制管理的需求，在深入调研现有嵌入式视频监控系统实现方案基础上，设计与实现了一个基于WiFi的无线视频采集终端，它具有较好的实时性、开放性、移动性、低功耗性和可扩展性。 系统采用BlackfinDSP系列双处理器三核心架构的硬件平台，单核处理器负责系统控制，双核处理器负责H.264视频编码，两处理器之间采用SPORT高速总线进行视频流传输，提高了编码效率和系统实时性。根据处理器结构特性，研究了双处理器之间同步通信机制，在分析双核处理器存储器分层结构的特点上，提出共享存储器访问的同步机制，实现两核并行编码。在研究Live555开源流媒体解决方案的基础上，设计与实现了一个流媒体服务器，针对流媒体服务器直接读取音视频设备时出现的阻塞延时现象，提出了多线程环形缓冲机制，提高了音视频流获取的实时性。硬件集成有双WiFi网卡，支持WiFi无线网传输，并采用双网卡bonding技术，实现无线AP无缝切换，降低了切换延时。 最后搭建了测试环境，对系统功能进行了实验验证，验证系统支持多种视频分辨率，组播、单播通讯和多路单播接入，AP无缝切换等功能，系统实时性较好。