【摘 要】
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为确保电厂热工管道、油气管道及压力容器的安全运行,必须应用相关设备对这些管道和容器进行常规和突发条件下的高速无损检测。当前各种检测手段的实施多通过搭建平台后人工操作,但对因时间紧迫而无法搭架的情况,以及不便于搭架处的管道和大型油气管道或储罐,当前尚无有效的解决办法。因此,研究、开发能够携带低频电磁扫描器,并能够垂直运动的锅炉水冷壁管道及大型油气管道、储罐专用爬行器对实现高效无损检测具有重要实际意义
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为确保电厂热工管道、油气管道及压力容器的安全运行,必须应用相关设备对这些管道和容器进行常规和突发条件下的高速无损检测。当前各种检测手段的实施多通过搭建平台后人工操作,但对因时间紧迫而无法搭架的情况,以及不便于搭架处的管道和大型油气管道或储罐,当前尚无有效的解决办法。因此,研究、开发能够携带低频电磁扫描器,并能够垂直运动的锅炉水冷壁管道及大型油气管道、储罐专用爬行器对实现高效无损检测具有重要实际意义。本论文在对火力发电站水冷壁管爬行器的结构和运动研究分析的基础上,介绍了自行研制的水冷壁管爬行器
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近年来,可再生能源已经成为社会可持续发展、实现能源结构多样化以及应对全球气候变化的重要替代能源。同时,随着能源供需矛盾的日益突出,可再生能源的开发与利用越来越多地得到关注,基于风能、太阳能等可再生能源的分布式发电系统也成为相关领域的研究热点。若将分布式发电系统以微电网的形式接入至大电网中运行,与其互为支撑,则能够更有效地发挥分布式发电系统的各种优势。微电网系统存在两种运行模式：独立运行与并网运行,
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