【摘 要】
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所谓机械手,其实质是对人的手足与大脑在功能方面的拓展,它能够代替人在有毒害、低温或高热等一系列的恶性条件下实施相关的作业;替代人去实现强度较大、单一反复的劳动,提升
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所谓机械手,其实质是对人的手足与大脑在功能方面的拓展,它能够代替人在有毒害、低温或高热等一系列的恶性条件下实施相关的作业;替代人去实现强度较大、单一反复的劳动,提升生产的效率,保障商品品质。由于科学技术的不断向前发展,再加上PLC在工业制造流程内普遍使用,关于机械手这一技术的探究持续进行革新,推进很多新成就的产生。此文对于物料分拣型机械手的架构模式、调控体系等一系列相关各类构成方面实施相对完整的解析,最终获得其整体策划的方案。本文首先阐述文章的研究背景和意义、目的,对国内外关于机械手和PLC的相关研究进行综述,并交代本文的研究内容;然后进入机械手整体结构设计,首先对机械手进行概述,并阐述机械手的发展历程以及介绍气动机械手发展;再阐述机械手工作原理,机械手整体控制要求,并对气动控制元件选型进行详细的解说,包括单向阀、单向节流阀和先导式电磁阀;接下来对水平气缸、升降导向气缸、气爪等执行机构进行介绍,并进行气动系统图的设计。接下来,本文在阐述传感器与可编程控制器(PLC)的基础理论上,介绍传感器及其选型和工作原理,然后对PLC的结构、发展历程、特点和选型进行说明。在理论基础上,进行系统设计,首先是硬件设计,包括输入/输出口分配表和硬件接线图;其次是系统程序设计,包括顺序功能图和程序功能图。最后,本文进行了 MCGS组态设计,在对MCGS进行概述的基础上,介绍MCGS的主要组成,并创建操作界面,进行工程建立和变量定义,编写控制程序,最后进行调试。
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