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导弹作为现代高技术战争的标志性精确制导武器,得到大量而广泛的运用。长期以来,提高导弹制导控制精度一直是防空导弹研究人员所追求的目标。寻的制导式导弹在整个战术导弹领域中占有重要地位。雷达导引头作为目前常用的导引头类型,是寻的末制导系统的关键装置。因此,对雷达导引头的性能进行研究是提高制导精度的有效手段。 本文主要针对雷达导引头输出高精度制导信息分析和估计方法问题,进行如下内容的研究: (1)建立了雷达导引头数学模型,并利用伴随方法和系统2H范数方法定量分析影响目标角闪烁、接收机热噪声和伺服系统噪声对雷达导引头性能影响。 (2)建立了包含雷达导引头天线误差信号和弹目视线转率的二阶空间状态模型,考虑系统噪声和量测噪声为有色噪声的情况,应用改进的卡尔曼滤波算法,对雷达导引头信息进行估计。 (3)考虑末制导阶段,基于高精度惯性导航系统信息对雷达导引头信息进行估计。介绍基于惯导系统的雷达导引头信息估计方案,研究惯导系统解算视线信息的数学模型,重点考虑雷达导引头信息受到部分干扰的情况,运用极大似然法对惯导信息和雷达导引头信息进行信息融合。