【摘 要】
：
有轨自动化小车是自动化立体仓库中最重要的搬运设备之一,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备。我国有轨自动化小车的产品
论文部分内容阅读
有轨自动化小车是自动化立体仓库中最重要的搬运设备之一,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备。我国有轨自动化小车的产品性能与国外相比还有较大差距,各个厂家的技术开发能力还需要较大的提高。针对上述现状,本文研制出一款新型有轨自动化小车,以满足企业对简捷、高效、智能的有轨自动化小车的需求。论文的主要研究工作包括:首先,通过分析现有有轨自动化小车结构特点和技术要求,制定了多套有轨自动化小车设计方案,对比并选取了其中最优方案,完成了有轨自动化小车主要执行部件设计并绘制出小车的三维模型和二维图纸。其次,研究了 ADAMS运动学动力学仿真中路面谱的关键技术。考虑了轨道对有轨自动化小车的运动性能的影响,提出了路面文件的生成方法并通过MATLAB建立路面文件,在小车模型中添加了路面文件,为有轨自动化小车的精确仿真奠定了基础。然后,基于虚拟样机技术,在ADAMS环境下,建立了有轨自动化小车模块化虚拟样机模型,并对其进行了运动学仿真。仿真结果表明了设计的缺陷,研究和分析产生缺陷的原因并提出了改善措施。通过验证和分析,论证了仿真的准确性和改进的有效性。最后,设计开发了有轨自动化小车的可重构设计系统。利用VB软件对SOLIDWORKS进行二次开发,实现了 SOLIDWORKS的参数化造型功能,从而对RGV小车的各零件进行参数化设计;用SQL数据库对RGV小车各零件的参数数据进行统一管理,建立了标准元件库。
其他文献
随着网络技术的发展和网民数量的增加,网络流行语大量涌现,并且出现在影视剧翻译中。本文主要从文化翻译观的视角探讨网络流行语在《生活大爆炸》字幕翻译中的运用。
<正>"无法入眠,已经到了第十七天……"a主人公用轻描淡写的口吻,叙说着自己在常人看来不可思议的经历。这就是故事的开端。村上春树的作品《眠》,发表于1989年,也就是他年届
《呼啸山庄》的主人公都具有边缘性,处于一种既疏离于主流社会又向往与主流社会融合的自我焦虑与痛苦挣扎中。他们边缘化的程度不同,试图消解这种尴尬境遇的方式也不同。《呼
好莱坞鬼才导演蒂姆·波顿的电影作品,素来以黑色、诡异、反叛的哥特式影像风格著称。怪诞恐怖的故事、个性鲜明的人物形象是他电影作品的外在表象,内在传达给观众的是充满童
国际经济与贸易专业学生进入工作岗位后需要面对的主要技能有网络信息操作技能、现代办公技能、公关技能、组织管理技能等,因此对学生实践能力提出了较高的要求。本文首先对
对于企业而言,财务风险是客观存在的,无法完全避免。在企业实际运营过程中,财务风险会对企业经济活动产生一定影响,特别是在企业商品经济活动过程中,部分企业为了追求效益最
英国作家哈代的小说《还乡》自问世一百多年来,读者大多把关注的焦点放在男主人公克莱姆身上,对其充满了赞誉与同情,进而只把他从城市(巴黎)到农村(艾顿荒原)理解为还乡。相
一个成功的编辑,应具有一定的语言学知识,如汉语拼音中的[zh][ch][sh]来自[d][t],[j][q][x]来自[z][c][s]和[g][k][h],[f]来自[p][b]。有了这样的语言学知识,编辑方言学的书
生命技术伦理的研究,是从一个特殊的视角--解决科技发展与生命尊严之间的冲突关系,来向人们昭示:人类生命具有崇高价值。生命技术伦理背后隐含着对人类生存现状的深切关注,试
近年来．苹果褐斑病、斑点落叶病发生仍然严重，尤其是褐斑病，造成落叶现象普遍。同时随品种结构改变与栽培模式的变化．新的苹果叶部病害不断出现，给苹果产业带来威胁。