【摘 要】
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在山区地带应用无人机巡线技术，不仅可以对高压输电线路的运行状态进行监测，防止事故的发生或已经发生事故的进一步蔓延，也利于提高线路巡检的效益，减少操作过程中不必要的资源损
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在山区地带应用无人机巡线技术，不仅可以对高压输电线路的运行状态进行监测，防止事故的发生或已经发生事故的进一步蔓延，也利于提高线路巡检的效益，减少操作过程中不必要的资源损耗，在很大程度上可提高巡线的安全与质量，保障电网的安全进行。目前，我公司负责运行维护贵州电网几乎全部220千伏以上主网架输电线路共计210条，它们几乎处于高山地带，很有必要立即开展无人机巡线的相关研究工作。因此，本文针对贵州地区高压输电线巡线用无人机进行研究和设计，并开展现场调试和试飞试验，为无人机在山区地带的巡线及应用扩展打下基础，从而有效地降低巡线成本，达到相应工程效益。
论文主要完成了以下工作:
①对高压输电线路巡线无人机的研究背景及实际意义进行了阐释，在此基础上，对无人机巡线的国内外研究现状进行了综述，同时，指出了现有研究的不足，并提出了该项目研究的关键点。
②对高压输电线路采用无人飞机巡线进行了需求分析。主要对比分析了机器人、载人机与巡线无人机在巡线特性上的差异，结合贵州地区特殊的地形地貌及巡线的任务需求，总结了巡线无人机系统的基本功能。
③考虑到贵州全境的地理环境及全年的天气变化，对巡线无人机的硬件系统提出了系列选型及功能上的要求。主要包括对无人机传感器的分析、舵机的分析、对GPS导航仪的分析、现场数据传送方式的分析、航空发动机及驱动电机的分析、数字信号处理器的分析、红外成像设备及机载摄像机的分析。
④从软件的角度入手，对高压输电线路无人飞机的软件功能实现进行了设计。首先分析了软件开发环境及软件在功能上的扩展性问题，随后阐明了整个软件系统的总体设计理念，设计了监控软件的界面，并对其功能的实现进行了分析。
⑤对研制的无人机进行了现场的初次试飞，随后进行了技术上的总结，提出了相应的改进措施，继而开展了系列后续试飞实验，逐步对无人机的性能进行完善。并从经济效益和技术效益的角度出发，对无人机巡线的实际工程意义进行了评估，从而验证了该设计方案的正确性与可行性。
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