离心风叶自动激光焊接装备控制系统研发

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离心风叶作为离心风机的核心零件,在家电送风系统中发挥着重要的作用。离心风叶的传统超声波焊接生产方式面临噪音污染大、生产环境差、产品的寿命短等诸多缺陷。采用塑料激光焊接方式能够解决当前离心风叶生产中的难题。本文针对离心风叶的激光焊接,研发应用于离心风叶的激光焊接装备,主要针对焊接装备控制系统进行研发。主要研究内容和成果如下:  1.深入分析离心风叶激光焊接原理和工艺流程,研究离心风叶激光焊接装备的组成,提出了控制系统的主要功能和需求目标。研究控制系统的整体方案,最终使用软PLC作为控制系统核心,EtherCAT总线作为控制网络,探讨了软PLC的工作原理和体系结构,完成了控制系统硬件部分的设计,实现了对激光器的实时在线控制及现场信号的采集和输出处理,包括伺服轴光电开关信号、激光器控制信号、气动系统信号和故障报警信号等。  2.基于CoDeSys工具开发了离心风叶激光焊接装备控制系统软件。基于PLCopen运动控制标准设计开发了离心风叶自动激光焊接控制系统中的自动焊接模块、系统检测模块、手动功能模块及示教编程模块等,论述了焊接控制系统中的运动控制原理,开发了控制系统人机交互界面,并完成了控制系统的调试和试验工作。  此离心风叶自动激光焊接控制系统已经进行了实际应用,可以实现离心风叶的自动化焊接,解决了传统超声波焊接加工中存在的问题,具有焊接质量好、效率高等优点,具有较高的经济效益和较大的实用价值。
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