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高密度柔性集成电路封装基板(FICS)广泛应用于具有小型化、轻量化、可移动等特性的电子产品中。由于FICS的制作过程十分复杂，所以其任何一道工艺出现不良产品都会对后续生产造成极大的损失。这种高密度柔性IC封装基板的线宽/线距细至10um以下制程，所以必须借助显微镜才能完成采集，此时相比于不需借助显微镜的传统缺陷检测方法其检测难度更大。随着芯片制造工艺的发展，其线宽/线距将进一步降低，进一步增加了基板检测的难度。当使用显微成像采集FICS图像时，基板的纹理结构和缺陷同时被放大，此时的纹理结构与某些缺陷比较类似，例如氧化缺陷等。由于现有方法很容易把基板的纹理结构误判为缺陷，所以迫切需要开发新的缺陷检测方法以满足自动化工业生产。基于上述需求，针对显微成像FICS缺陷图像自动检测的关键技术难题展开了科学研究。本研究的主要研究内容和创新点包括以下四个方面：
(1)针对显微成像基板图存在多种未知工业噪声的问题，提出了基于拓扑映射的加权邻域闭合曲线均值模板。实验结果表明，该模板不仅优于现有滤波器，而且有效去除了显微成像基板图像的噪声。
(2)针对低倍显微成像氧化缺陷基板图像检测中传统视觉检测方法极易把黑色背景误判为缺陷且严重依赖标准模板的不足，提出了基于拓扑映射的氧化缺陷检测算法。将该方法应用于噪声图像、增强图像和缺陷图像的检测实验，证实其对FICS的背景纹理和光照不敏感，抗干扰能力强，并且鲁棒性好。
(3)针对高倍显微成像的氧化缺陷基板图像中传统视觉检测方法极易把黑色背景和基板纹理结构误判为缺陷并且严重依赖标准模板的不足，提出了基于微分几何工具的氧化缺陷检测算法。该方法通过建立样本拟合模型和缺陷检测模型，实现了氧化缺陷的检测，具有快速、实时的特点。相同环境下，只需对拟合样本进行单次建模，即可实现基板缺陷的快速检测，既减少了检测时间，又能更好地满足工业检测的实时性要求。
(4)针对显微成像油墨异物基板图像中，图像对比度低并且传统的视觉检测方法极易把黑色背景和贴膜背景误判为缺陷的不足，提出了一种基于微分几何工具的缺陷检测算法。该算法先建立基于曲率的样本拟合模型，再提出基于图像灰度值分析的分段线性函数以提高图像的对比度，最后建立基于概率的缺陷检测模型。相同环境下，可以将样本拟合模型和分段线性函数的相关参数直接应用于后续的待测图像中，提高了缺陷检测的整体效率。实际应用表明，该算法不仅精度高，而且满足柔性基板快速生产的工业实时性要求。
本研究获得的成果，不仅实现了上述四种算法的工程应用设计而且验证了其效果。大量实验数据表明，论文所提出的高速、高精度的缺陷检测方法，很好地满足了柔性IC基板快速生产的工业实时性要求。
(1)针对显微成像基板图存在多种未知工业噪声的问题，提出了基于拓扑映射的加权邻域闭合曲线均值模板。实验结果表明，该模板不仅优于现有滤波器，而且有效去除了显微成像基板图像的噪声。
(2)针对低倍显微成像氧化缺陷基板图像检测中传统视觉检测方法极易把黑色背景误判为缺陷且严重依赖标准模板的不足，提出了基于拓扑映射的氧化缺陷检测算法。将该方法应用于噪声图像、增强图像和缺陷图像的检测实验，证实其对FICS的背景纹理和光照不敏感，抗干扰能力强，并且鲁棒性好。
(3)针对高倍显微成像的氧化缺陷基板图像中传统视觉检测方法极易把黑色背景和基板纹理结构误判为缺陷并且严重依赖标准模板的不足，提出了基于微分几何工具的氧化缺陷检测算法。该方法通过建立样本拟合模型和缺陷检测模型，实现了氧化缺陷的检测，具有快速、实时的特点。相同环境下，只需对拟合样本进行单次建模，即可实现基板缺陷的快速检测，既减少了检测时间，又能更好地满足工业检测的实时性要求。
(4)针对显微成像油墨异物基板图像中，图像对比度低并且传统的视觉检测方法极易把黑色背景和贴膜背景误判为缺陷的不足，提出了一种基于微分几何工具的缺陷检测算法。该算法先建立基于曲率的样本拟合模型，再提出基于图像灰度值分析的分段线性函数以提高图像的对比度，最后建立基于概率的缺陷检测模型。相同环境下，可以将样本拟合模型和分段线性函数的相关参数直接应用于后续的待测图像中，提高了缺陷检测的整体效率。实际应用表明，该算法不仅精度高，而且满足柔性基板快速生产的工业实时性要求。
本研究获得的成果，不仅实现了上述四种算法的工程应用设计而且验证了其效果。大量实验数据表明，论文所提出的高速、高精度的缺陷检测方法，很好地满足了柔性IC基板快速生产的工业实时性要求。