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本文研究的内容是工业缝纫机针杆机构的无油化改造。本文的研究工作主要用于解决缝纫机在缝纫过程中的漏油问题。论文在绪论部分介绍了工业缝纫机无油化研究的课题来源、背景及意义、现状及发展趋势，以及本课题组前期研究成果；第二章对针杆机构的进行误差分析，同时对弹性联接装置中的弹性元件进行选择，并确定柔性铰链结构作为基本结构；第三章根据柔性铰链的工作原理设计了柔性联接装置，对所设计的柔性联接装置进行了有限元分析和实验分析，确定了具体的结构尺寸和参数；第四章进行气体轴承设计，首先选用混合型气体润滑轴承，并确定孔-腔型动静压混合气体轴承的设计方案；然后，对气体轴承进行工程计算；最后，在工程计算的基础上确定气体轴承的结构参数，并设计出气体轴承；第五章在理论分析和工程计算的基础上对所设计的气体轴承进行实验研究，根据具体实验的条件和实验要求，对气体轴承进行动、静态特性实验测试，并分析理论值与实验值相差的原因。
本文的研究工作，拓展了工业缝纫机无油化技术的研究领域，提高了工业缝纫机的转速，同时又实现了无油润滑。对工业缝纫机的无油化改造，可以使工业缝纫机实现无油化，具有速度高、磨损小、精度高等优点。通过产业化推广，可以把这种无油化改造应用在其它结构和功能的各种型号的缝纫机中，从而整体上解决油污染的问题和提高缝纫纺织界在无油状态条件下的缝纫速度。