【摘 要】
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肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手，是一种生物电控制的典型“人—机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息，控制简单，与其它方式控制的假手比起来具有很多
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肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手，是一种生物电控制的典型“人—机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息，控制简单，与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性，因而受到患者的青睐，拥有广阔的市场，而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。 本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机构、采用空间开式传动的单自由度肌电控制假手。所作的工作主要分为两大部分，一是对肌电信号进行分析，提取特征值。即利用数字电路和模拟电路等相关知识，设计了具有输入阻抗大、共模抑制好、增益高等特点的肌电信号前置处理电路，利用“振通”数据采集仪对处理后的信号进行采集，并利用快速傅立叶变换的相关知识编写了信号处理程序，对肌电信号进行了波形分析、幅值谱分析和功率谱分析，提取了信号特征值，与相关资料的数据相比，基本一致；二是利用肌电信号的特征值对肌电假手进行控制。利用电路设计的相关知识对控制电路进行了设计，并取得了很好的控制效果。
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