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永磁同步电机因其具有功率高、启动转矩大、运行稳定性高等优点,使其在新能源领域以及各高精尖行业得到广泛的应用。但传统永磁同步电机带有位置传感器,位置传感器由于本身设计因素给电机精准运行控制带来了诸多干扰,系统可靠性与适用范围受到了很大的限制。因此,本文主要以模糊控制原理、模型参考自适应控制以及滑模控制方法为基础进行无速度传感器复合控制研究,并提出一种改进型模型参考自适应滑模无速度传感器复合控制方案。首先,介绍了永磁同步电机三种结构分类与状态模型,分别在三种不同的坐标系下分析永磁同步电机的数学模型。随后介绍了传统的带速度传感器电机运行控制方式,并基于SVPWM原理和i_d=0电流矢量控制原理搭建永磁同步电机仿真控制模型,进行了控制系统的仿真验证。其次,针对永磁同步电机无速度传感器控制方式,主要以模糊PID、模型参考自适应以及滑模控制为基础展开研究。首先研究了模糊控制原理,利用模糊PID作为速度控制器实现永磁同步电机的稳定控制运行;然后分别研究了模型参考自适应原理以及滑模控制器原理,将其运用到无速度传感器控制中。最后利用上述三种控制方式进行复合控制研究,在研究过程中对上述控制方式进行改进,在模型参考自适应控制策略中选取Lyapunov函数方法作为自适应规律,调节参考模型与控制模型,给出转速估计表达式;在进行滑模控制时,选取tanh函数作为切换函数具有减小抖振的作用。在整个系统的设计过程中,加入了多种提高稳定的措施,比如电机侧电流测量加载合适频率的滤波器、电机转子位置补偿以及选择合适的模糊控制律等,这确保控制系统以及电机的运行安全性和稳定性。最后,分别对模型参考自适应模糊控制、滑模无速度传感器模糊控制以及模型参考自适应滑模控制进行了仿真实验验证。仿真结果表明,模型参考自适应滑模无速度传感器控制策略能够快速稳定地控制永磁同步电机的启停,响应时间短,并且能够快速稳定地适应各种不同的电机运行工况,保证在电机负载变化以及电机转速变化等复杂条件下能够稳定准确运行,转速误差较小,电机运行稳定性能较好。除此之外,本文对模型参考自适应滑模控制策略进行了实验测试,测试结果表明,本系统能够实现对永磁同步电机转速及转子位置的准确估计,在系统变转速运行工况下依然保持较高的系统稳定性和准确度。该方法能够较好地适用于条件比较特殊的电机运行场所。