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颗粒状物料集装袋自动定量充填系统是用于将颗粒状物料按要求自动定量充填到集装袋的一种包装设备，在食品、化工等行业有着广泛应用。本文通过对系统的工作过程进行分析，结合已有系统的性能特点，提出了设计系统应该具备的功能。最后设计了安全性高、结构简单、自动化程度高的称重下置式的颗粒状物料集装袋定量充填系统，并利用Pro/Engineer创建了系统结构的三维模型。 系统的给料机构采用料门式给料，结构简单可靠、调整容易，可以实现颗粒物料的粗、精两级自动给料从而保证充填精度。下置的称重机构用来支撑集装袋的底面从而称量袋内颗粒物料的质量，同时配有升降机构，能够在充填时自动向上运动支撑集装袋，在充填完毕后能够自动下降脱离与袋的接触，以方便袋的运离。自动压袋机构可以受控制自动将集装袋进料口的紧压在导料筒上，以防止进料口脱离，并在完成充填后自动松开压袋。采用挂钩可以向外90度自动翻转的挂袋机构来挂集装袋的吊耳，防止充填过程中集装袋叠在一起，并在充填完毕后可以自动脱钩。整个挂袋和压袋机构及导料筒都通过内支架由称重机构的称重托盘支撑与给料机构不直接接触，从而减少了干扰因素对称重精度的影响。 利用离散元法借助PFC3D软件仿真计算了称重托盘受到颗粒物料的冲击力，利用ANSYS/WORKBENCH软件对称重托盘进行了动力学和静力学分析，得到了其模态特征以及在额定载荷作用下的应力与应变等，同时分析了在冲击力作用下的瞬态动力学动态响应等，分析结果显示结构设计可靠。对称重机构中的升降机构进行了受力分析，确定了工作时所需的驱动力，同时利用ANSYS进行了结构有限元分析。利用离散元法借助PFC3D软件仿真计算给料机构中料门受颗粒物料的作用力，对得到的结果进行了分析，确定了料门打开所需的作用力，确定选择的驱动气缸能够满足需求。研究了影响系统包装精度和速度的因素，提出了提高包装精度的有效措施，详细阐述对系统延时和空中料柱的预测补偿与选择最优两级给料切换点这两种提高包装精度的措施。设计了系统基于PLC的控制系统，控制系统可以根据得到的重量信号按照系统设定自动控制各执行机构动作。