【摘 要】
：
近年来,随着科技的不断进步,人们对各个行业和领域的自动化程度要求越来越高。堆位测量(矿山、码头的物料堆等)作为重要的国民生产领域技术,也在不断的改进和发展。传统的测
论文部分内容阅读
近年来,随着科技的不断进步,人们对各个行业和领域的自动化程度要求越来越高。堆位测量(矿山、码头的物料堆等)作为重要的国民生产领域技术,也在不断的改进和发展。传统的测量方法不仅效率低,而且对于矿山这些地理环境比较复杂的地方,测量人员的安全问题也会受到威胁。针对这些问题,本文提出一种基于激光测距原理构建的传感系统,既可用于大型矿场、码头的物料测量,也可用于矿山安全与智能采矿系统。单一传感器对于多传感器而言,测量速度比较慢。故本文将利用多传感器融合定位技术,这样获取目标数据会更快更准确,主要工作如下:(1)对多种激光测距方案进行了研究和比较,根据应用情况,对测距传感系统发射模块的激光驱动电路及接收模块的前置放大电路、主放大电路和时间测量电路进行了设计,分析了产生测距误差的影响因素,选取合适的器件和设计方案。(2)分析陆基导航定位和星基导航定位系统,并选择GPS定位系统与测距传感系统进行融合。根据GPS定位系统与测距传感系统的原理及特点,将两个系统融合在一起,构成一个GPS激光测距传感系统,并对该传感定位系统的各个子模块进行设计。(3)完成了无人机搭载GPS激光测距传感系统对矿场及其他物料堆进行测量的系统设计,对无人机机载GPS激光测距传感系统进行三维测量和数据处理的方法进行了研究。本论文提出的这种测量系统,具有重要的理论和现实意义,在矿山测量和堆位测量领域具有广泛的应用前景。
其他文献
<正>溃疡性结肠炎是一种病因不明的直肠和结肠黏膜非特异性炎症、溃疡形成为主的疾病,部分患者可有关节、皮肤、眼、口及肝、胆等肠外表现,系内科的常见病、多发病,且发病率
目的 :系统评价中国人脊柱原发肿瘤的流行病学特征。方法 :计算机检索Pubmed、Medline、Ovid、Science Direct、Embase、Web of Science、万方、中国知网(China national kno
<正> 我国北部边疆的锡林郭勒大草原,处于森林草原向荒漠过渡地区,面积为2亿多亩。境内植被类型复杂,虽有森林、草甸等,但大面积为典型草原。不同植被类型的植物有几百种,其
<正> 中药用煎服法已有2000余年的历史,近30年来,四平市油漆厂职工医院赵士魁老中医改用“蒸”服法,深受患者欢迎。现介绍如下。用清水将药洗净,放入小搪瓷盆内,冷水浸泡1小
在当前市场经济的不断进步中,新的会计准则也应运而生,这对于企业的经济发展进步起着很大的推动作用,也为企业更加健康的发展提供了法律方面的保障,并且为我国企业打造了接轨
网络和创新知识的快速发展使得现代社会竞争愈加激烈,市场营销作为企业获取经济效益取得经济发展的重要途径,在企业现代化建设中发挥着重要作用。现代企业要想在激烈的市场竞
随着经济进入新常态,我国国有企业改革进入了瓶颈期,因此国有企业高管薪酬改革就迫在眉睫。本文首先阐述了我国国有企业高管薪酬的现状,分析其中存在的问题;然后,根据我国国
当前我国煤炭企业遇到了前所未有的"严寒",煤价一路"跌跌不休",何时"触底反弹"是悬在所有煤矿人心头的那只久未落地的"靴子"。而做为肩负着保障企业和谐稳定、健康有序可持续
基于连续波飞行时间法(TOF)的三维图像传感器区别于传统的图像传感器,可以获得拍摄物体的距离信息,在消费电子、医学成像和工业监测等领域具有极其重要的应用价值。对于三维
<正>高尔基说过:"兴趣是最好的老师。"那么,怎样让学生对语文学科产生浓厚的兴趣呢?我从听、说、读、写四个方面进行了一些尝试,现与大家共同分享。一、认真听听,是语文课堂