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导弹上的尾翼、弹翼在展开过程受到风阻等各种力，且受力过程随攻角、展开角度等变化而变化。弹用加载试验台用于模拟导弹发射时弹、尾翼展开过程所受的负载。由于弹翼、尾翼展开过程时间很短，整个出力过程分别在600～1000ms、50～150ms时间内完成，加载试验台必须在短时间内按给定负载曲线出力。本课题就是设计这样加载试验台的电动伺服驱动器。 1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授提出的直接转矩控制理论具有结构简单，易于计算的优点。它通过直接控制异步电机定子磁链和转矩，无需解耦，能够实现很高的转矩响应速度。由于直接转矩本身的优点，使得它得以广泛的应用。 本文给出了基于直接转矩控制的伺服驱动器的设计。文章首先阐述了直接转矩控制的基本原理，数学模型，提出定子磁链和转矩估算方法。硬件采用TI公司DSP TMS320F240为伺服驱动器运算核心，B&R公司PCC为控制器，详细介绍硬件设计过程以及特点。软件部分提出定子电流估算并数字化的可行方法；整个软件采用模块化形式编写，系统易于调试。文章最后完成仿真系统构造，并进行系统仿真分析。