【摘 要】
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随着电子技术和计算机科学技术的发展,声呐系统逐渐趋于小型化、智能化和系统化。本文提出将声呐平台、DaVinci技术、嵌入式Linux、Qt/Embedded结合在一起,以充分发挥各自的
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随着电子技术和计算机科学技术的发展,声呐系统逐渐趋于小型化、智能化和系统化。本文提出将声呐平台、DaVinci技术、嵌入式Linux、Qt/Embedded结合在一起,以充分发挥各自的特性,并以图像声呐为背景设计了一个基于DaVinci平台的嵌入式小平台声呐处理系统。本系统运用DaVinci独特的双核架构(ARM-DSP),通过ARM核的可视化操作,对本系统进行控制,并控制DSP核对声呐图像进行算法处理。论文首先介绍了本论文选用的硬件平台和软件平台,对其特性和选择做了阐述和分析并开发出其资源和主要功能。其次对该系统中的嵌入式Linux操作系统的开发移植的实现原理与方法进行了研究;然后基于USB鼠标、DSP设备驱动开发所需要的基本理论,着重对驱动中的关键代码进行了详细分析。最后对嵌入式GUI进行了开发,嵌入式GUI所使用的是Qt/Embedded,通过对GUI的设计,实现了系统的可视化交互界面,可以通过人机交互界面中的按钮来实现本论文小平台声呐处理系统中的全部功能。系统实际测试操作表明,论文所设计的基于DaVinci的嵌入式小平台声呐处理系统达到了论文设计的目的。
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