【摘 要】
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随着电子商务的发展,人们对快递的应用和需求愈发强烈。如何快速分拣来自各地的快递件,提高工作效率已经成为目前快递行业面临的重要问题。在分拣过程中,人工分拣会造成暴力
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随着电子商务的发展,人们对快递的应用和需求愈发强烈。如何快速分拣来自各地的快递件,提高工作效率已经成为目前快递行业面临的重要问题。在分拣过程中,人工分拣会造成暴力分拣,泄露收件人信息等现象。而目前市场上现有的相关助力装置,由于机械架构复杂,不能适应各种参数的变化,必须通过人工操控,从而造成工作能力不高、适应能力不强、智能化程度不高,因此急需研究设计一款结构简单、稳定性强、智能化高的快递转运整理机器人,改变快递行业现状,实现快递行业高速分拣的需求。本课题通过采用理论分析、数学建模、软件仿真相结合的方法研制了一款快递转运整理机器人。该机器人是由抓取机械臂和转运小车两部分组成的机器人工作组。该机器人中抓取机械臂采用电液伺服系统等多个高效率低成本的机械结构和系统对杂乱的快递件进行抓取,而后放置到转运小车上,转运小车设计有传送带和各类传感器,通过控制系统对放置的快递件进行识别并转运到属于该快递件放置的区域内,方便快递员进行分类配送。本课题包括以下内容:1.通过数据分析理论优化等方式对机器人各组成部分的材料使用、结构设计进行了优选,并对比分析了各种类型的结构和部件,最终确定了一套包括机器人的工作类型、运动形式、驱动方式、抓取方式、转运方式等在内的可行性高的效率高的设计方案。2.通过数据计算对起到重要作用的机械部件进行了可靠性分析和校核,确定出了机械臂以及机械手爪的尺寸并对液压驱动系统的型号进行了选择;针对机器人需要灵活运动的特点,对底盘进行了运动和受力分析,确定了底盘构架;结合转运箱的工作实际采用数据计算的方法,确定了转运箱内的皮带传送模式和选材;根据机器人的工作流程,根据不同种类传感器的工作原理,确定了机器人安装传感器的位置和种类并对传感器型号进行了选取。3.利用inventor软件进行了三维建模,并进行了仿真分析,确定出了快递转运机器人运动和动作流程。
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