【摘 要】
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永磁同步电机凭借着体积小、可靠性高、功率密度大等优点在航天、国防、工业自动化等领域中得到了广泛的应用。然而永磁同步电机作为一个非线性、强耦合且时变的被控对象,易受到来自系统内外部诸多扰动的影响。因此,如何在保证较强抗干扰能力的同时,提高控制系统的动静态特性,具有重要的研究意义。本文重点研究了滑模变结构控制理论,结合转动惯量辨识与扰动观测,提出了一种基于辨识补偿的永磁同步电机终端滑模控制方法。首先,
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永磁同步电机凭借着体积小、可靠性高、功率密度大等优点在航天、国防、工业自动化等领域中得到了广泛的应用。然而永磁同步电机作为一个非线性、强耦合且时变的被控对象,易受到来自系统内外部诸多扰动的影响。因此,如何在保证较强抗干扰能力的同时,提高控制系统的动静态特性,具有重要的研究意义。本文重点研究了滑模变结构控制理论,结合转动惯量辨识与扰动观测,提出了一种基于辨识补偿的永磁同步电机终端滑模控制方法。首先,基于永磁同步电机的数学模型,设计了终端滑模速度控制器,有效地解决了传统线性滑模控制的系统状态变量无法在有
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